Context-dependent mechanical reconfiguration is necessary for multifunctional behavior in a constrained hydrostat
Este estudio demuestra que el sistema de alimentación del caracol marino *Aplysia* logra movimientos protrusivos grandes mediante reconfiguraciones mecánicas dependientes del contexto, donde la forma del odontóforo se adapta (alargándose en la rechazo y manteniéndose compacto en la mordida) para optimizar la acción muscular y superar las limitaciones biomecánicas en cada comportamiento.